Yesilhisar’in kurulus tarihi tespit edilmemis ise de tarihlerin kaydedebildigi  zamanlarda Ermeni Aryaniye’den  HİTİT’lerle meskun oldugu  bilinmektedir.Hititlerden sonra Perslerin (M.O.) 350 yillarinda da İskender’in eline gecmistir. Yesilhisar iki defa daha Bizans hakimiyetine  gecmisse de once Abbasiler sonra  da Danismendler tarafindan geri alinmistir. 1856 yilinda Yesilhisar nahiye olarak Kayseri’ye,1905 de de Incesu’ya baglanmistir.1948 yilinda Incesu’dan ayrilarak tekrar  kaza merkezi olmustur.